Въз основа на структурата те се класифицират основно на мотоциклети с кош (известни също като „странични-хакове“), конвенционални три-колесни (с едно колело отпред и две отзад) и реверсивни мотоциклети (с две колела отпред и едно отзад). Въз основа на предвидената употреба те могат да бъдат категоризирани в превозни средства за възрастни хора (основно за лична мобилност), товарни три{3}}колесни превозни средства (предимно за товарен транспорт) и пътнически три-колесни превозни средства (предимно за превоз на пътници). Въз основа на източника на захранване те се класифицират на модели с двигатели с вътрешно горене и електрически модели.
Съгласно националните стандарти три-колесен мотопед се определя като три-колесен мотоциклет с работен обем на двигателя не повече от 50 кубика и максимална конструктивна скорост, която не надвишава 40 км/ч (класифициран като категория L2). Електрическите триколесни превозни средства със скорости между 25 km/h и 50 km/h се класифицират като електрически мотопеди; те се считат за моторни превозни средства и трябва да имат регистрационна табела с бели букви на син фон („синя табела“). От шофьорите се изисква да притежават шофьорска книжка от клас F, E или D. Тези превозни средства са предназначени за-използване от един човек и превозването на пътници е строго забранено. Управлението на три{13}}колесен мотопед изисква подходяща шофьорска книжка.