1. Ротор: Служейки като компонент за изходна мощност на двигателя, той може да бъде проектиран или с вътрешен-ротор, или с външна-роторна структура. Външният-тип ротор се свързва директно с колелото и се върти с него, докато типът вътрешен-ротор изисква редукционен механизъм за преобразуване на висока-скорост на въртене в движение с ниска-скорост и висок-въртящ момент, подходящо за задвижване на колелото.
2. Статор: Фиксиран в корпуса на колелото, той се състои от три-фазни или много-фазни намотки-направени от наслоен емайлиран проводник-вградени в слотовете на магнитна сърцевина с ниски-загуби; задвижван от променливотоково захранване от инвертор, той генерира въртящо се магнитно поле.
3. Редукционен механизъм: Вътрешният-ротор в-двигателите на колелата може да бъде оборудван с редукторни механизми, като планетарни предавки или червячни предавки, за да се осигури ефективното предаване на въртящия момент от високо-скоростния двигател към колелото.
4. Охладителна система: Използва въздушни, течни или хибридни методи за охлаждане за поддържане на стабилни температури на двигателя по време на непрекъсната работа, предотвратявайки влошаване на производителността или повреда, причинена от прегряване.
5. Лагерна система: Лагери с висока-прецизност, висок-натоварващ-капацитет поддържат относителното движение между вала на ротора и статора, като осигуряват плавна работа и минимизират загубите от триене.
6. Електрически връзки и интегриране на контролера: След като получи постоянен ток от акумулатора на автомобила, моторът използва контролер, за да го преобразува в контролируемо променливотоково захранване, като регулира напрежението, честотата и фазата, за да регулира скоростта и въртящия момент на двигателя.
7. Сензори и комуникационни модули: Съвременните-двигатели на колелата са оборудвани с устройства като сензори за скорост, температурни сензори и дори жироскопи за наблюдение на състоянието на двигателя в реално-време и предаване на данни към системата за управление на превозното средство, което позволява прецизно разпределение на мощността и диагностика на неизправности.
8. Корпус на главината на колелото и спирачни компоненти: Моторът в-колелото трябва да е съвместим със съществуващите комплекти джанти и гуми и да се интегрира със спирачната система; някои конструкции включват спирачни дискове или барабанни спирачки директно във вътрешната или външната структура на двигателя.